速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路...

填空题速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

1.填空题行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是（）、同心条件、装配条件、邻接条件。

2.填空题轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的（）运动。

3.填空题铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

4.填空题渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（）和（）。

5.填空题一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（），分度圆大小取决于（），节圆的大小取决于（）。

6.填空题圆锥齿轮用于传递两轴线（）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（）的运动。

7.填空题标准直齿轮的基本参数是（）、m、α、h*a、c*.

8.填空题周转轮系由（）、（）、（）等基本构件组成。

9.填空题机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

10.填空题机构处于死点位置时，传动角等于（），压力角等于（）。