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问答题 试确定下列函数的终值：

参考答案：

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1.问答题 试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：

参考答案：

2.问答题 试求下列函数的z变换：

参考答案：

3.问答题 试根据定义

确定下列函数的E^*（s）和闭合形式的E（z）：

参考答案：

4.问答题 设系统结构图如图所示。图中

若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss=1/200rad，相角裕度γ（ω_c）≥45°，试确定反馈校正装置G_c（s）的形式与参数。

参考答案：

5.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数

试设计串联校正装置，使系统期望特性满足下列指标：
（1）静态速度误差系数K_v≥250s⁻¹；
（2）截止频率ω_c≥30rad/s；
（3）相角裕度γ（ω_c）≥450。

参考答案：

6.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数

若除上述指标要求外，还要求系统校正后截止频率ω_c≥2rad/s，试设计串联校正装置。

参考答案：解：设校正后系统希望的频率特性如下：

7.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数

若要求校正后系统的静态速度误差系数K_v≥5s^-1，相角裕度γ≥45°，试设计串联校正装置。

参考答案：

8.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为

若采用滞后—超前校正装置

对系统进行串联校正，试绘制系统校正前后的对数幅频渐近特性，并计算系统校正前后的相角裕度。

参考答案：

9.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：

参考答案：

10.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数

设计一串联校正装置，使系统的K_v≥20s^-1，σ%≤15%，t_s减小两倍以上。

参考答案：