滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。