从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

关于环节以下说法正确的是：（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）