A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
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A、一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右;
B、开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec;
C、低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;
D、利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性
A、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;
D、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C、F(s)的零点数与极点数相同
D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
A、如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
B、如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;
D、如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
A、单输入,单输出的线性定常系统;
B、单输入,单输出的线性时变系统;
C、单输入,单输出的定常系统;
D、非线性系统
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
A、可改善系统的快速性及平稳性;
B、会增加系统的信噪比;
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;
D、可增加系统的稳定裕度。
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
A.增加放大系数,减小有限误差
B.增加微分环节
C.增加积分环节
D.引入扰动补偿
A、增加开环极点;
B、在积分环节外加单位负反馈;
C、增加开环零点;
D、引入串联超前校正装置。
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关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
关于环节以下说法正确的是:()
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
采样控制系统在采样间隔期间,对作用于系统的扰动没有补偿作用。()
关于系统特性下列说法错误的是()
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率()。(选填增大或减小)
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为()校正装置。
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。