关于结构图的化简，说法错误的是（）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。