采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。