采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）