关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。