欧拉方程是泛函极值存在的（）。

线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在（）中具体应用的结果。

已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。

对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。

现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。

归纳描述最优控制时候应该包括（）。

非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。

经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。（）

状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存在条件是（）。

离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的（）。