一般情况下，为提高稳定性裕度并获得足够的快速性，稳态精度要求不高，常用（）。

单项选择题一般情况下，为提高稳定性裕度并获得足够的快速性，稳态精度要求不高，常用（）。

A.PI调节器构成的滞后校正
B.P调节器构成校正
C.PD调节器构成的超前校正
D.PID调节器构成的滞后超前校正

1.单项选择题校正装置根据其与系统中原有部分的连接方式可分为（）。

A.相位超前校正和相位滞后校正
B.相位滞后超前校正
C.串联校正和并联校正
D.前馈校正

2.单项选择题校正装置根据其使用的元件可分为有源校正装置和（）装置。

A.无源校正
B.相位滞后
C.相位超前校正
D.相位滞后超前校正

3.单项选择题自动控制系统校正的手段（）。

A.件小输入信号
B.改变调节器的参数
C.增加元件或装置
D.减小组件或装置

4.单项选择题自动控制系统校正的主要目的是使稳定性变好和（）。

A.使系统结构简化
B.避免超调
C.延长调节时间
D.改善动态品质

5.单项选择题当被控对象的时间常数较大，延迟较大，系统性能要求较高，应选用（）。

A.PI调节器
B.PID调节器
C.P调节器
D.PD调节器

6.单项选择题当被控对象的时间常数较小，负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。

A.PD调节器
B.PI调节器
C.I调节器
D.PID调节器

7.单项选择题一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。

A.超调减小
B.动态响应速度慢
C.系统稳定性降低
D.静差增大

8.单项选择题在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐强。

A.I、D控制
B.P、I控制
C.P控制
D.D控制

9.单项选择题在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间渐进减弱。

A.P、I、D控制同时
B.仅P、I控制
C.P控制
D.仅P、D控制

10.单项选择题在PID调节器输入端出现突变扰动信号的瞬间，（）发挥作用。

A.P、I、D控制同时
B.仅P、I控制
C.P控制
D.仅P、D控制