单项选择题工业机器人机构参数标定过程包含（）、拟定测量方案、测量、机构参数辨识和机构参数误差补偿五个阶段。
A.物理建模
B.数学建模
C.动力学建模
D.运动学建模
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1.单项选择题零位标定是为每一个轴标定参考点。需要将工业机器人操作到基准位置，并用辅助工具指示运动轴是否到达其基准位置（例如0°）。这个基准位置称为（）位置。
A.基准
B.定位
C.机械
D.参考点
2.单项选择题工业机器人本体的标定过程最常见的是工业机器人（）标定和机构参数标定。
A.位置
B.姿态
C.零位
D.力矩
3.单项选择题所谓（）就是运用一定的测量手段和适当的参数识别方法辨识出工业机器及相关设备模型的准确参数以及相互位置关系，从而提高工业机器人精度的过程。
A.标定
B.检测
C.检定
D.维护
4.单项选择题当工业机器人编程完成后，应先（）操作运行所编程序，试验正常后，再低速自动运行程序，之后逐步提高速度，最后全速运行测试，经过反复测试后的正确程序，才可以投入生产运营中。
A.手动
B.半自动
C.自动
D.低速
5.单项选择题工业机器人的程序一般可以在3处备份，一是工业机器人系统内部的存储空间，但是内部存储空间并不可靠，一旦工业机器人存储系统发生故障，程序和备份程序都会无法找回；二是存储在工业机器人电路板插槽上的外部存储卡；三是使用计算机对工业机器人程序备份。在生产中最常用的方法之一是用（）。
A.移动硬盘
B.内部的存储空间
C.外部存储卡
D.计算机备份程序
6.单项选择题工业机器人（）是工业机器人的工作依据，一个完善的程序运行时，工业机器人动作平稳高速，快慢有节奏，搬运物体时力矩最小。
A.程序
B.任务
C.运行
D.精度
7.单项选择题工业机器人每个轴都不是无限度转动的，为了避免轴的过度转动导致与自身发生（）的情况，需从伺服数据上设置一些数据限位，即软限位。软限位的设置有两个，一个是正方向的限位，一个是反方向的限位。
A.碰撞
B.干涉
C.断裂
D.震动
8.单项选择题在工业机器人的使用过程中，为了确保其可以正常操作和使用，工业机器人编码器的基准零点和工业机器人自身的（）必须一致。
A.机械原点
B.电气原点
C.基准原点
D.参考原点
9.单项选择题工业机器人伺服电动机的编码器采用绝对值编码器，编码器内部有数据保存电池，可以在工业机器人断电后对编码器的数据保存。绝对值编码器有一个（），因此工业机器人的每个轴都会有一个基准零点。
A.基准零点
B.机械零点
C.电气零点
D.参考零点
10.单项选择题运行速度是由比例参数设定的，设定值的范围为1~100，表示工业机器人（）速度的百分比。
A.最高
B.运行
C.调试
D.维修
