GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。

单项选择题GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。

A.GPCHC协议头
B.偏航角
C.俯仰角
D.横滚角

1.单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。

A.1°/h
B.2°/h
C.1.5°/h
D.2.5°/h

2.单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（）。

A.1min
B.3min
C.5min
D.10min

3.单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的数据更新率为（）。

A.50Hz
B.100Hz
C.150Hz
D.200Hz

4.单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机是上海华测在（）年推出的。

A.2016
B.2017
C.2018
D.2019

5.判断题视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。

6.多项选择题以下图像边缘属于阶跃状边缘的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

7.单项选择题以下Canny图像边缘检测的步骤中起到凸显出目标轮廓的作用的是（）。

A.对图像进行高斯模糊
B.非最大信号压制处理
C.双阈值法
D.图像二值化

8.判断题外参通常在传感器生产过程中固定，一般指的视觉传感器标定通常是内参标定。

9.问答题如图所示是对梯度幅值进行非极大值抑制，请说明Canny图像边缘检测的非极大值抑制的工作原理。

10.问答题请简述图像边缘检测的实现方法。