判断题采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单，只要根据目标在图像中的像素大小来估算目标的距离即可。
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1.单项选择题考虑到成本问题，目前实现ADAS的技术主要有（）。
A.超声波雷达，视觉传感器
B.视觉传感器，毫米波雷达
C.毫米波雷达，激光雷达
D.超声波雷达，激光雷达
2.单项选择题在对毫米波雷达坐标进行转换时，为了将目标框出，需要将目标的（）顶点的坐标值转换到图像上。
A.左上，左下
B.右上，右下
C.左上，右下
D.左下，右上
3.单项选择题以下技术中受光照、天气等因素的影响较大的是（）。
A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达
4.单项选择题以下技术中具有方案成本低，对物体识别准确度方面有优势的是（）。
A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达
5.单项选择题以下ADAS技术中成本较高的是（）。
A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达
6.单项选择题以下技术中在作用距离和测距精度方面有优势的是（）。
A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达
10.单项选择题GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。
A.GPCHC协议头
B.偏航角
C.俯仰角
D.横滚角
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以下图像边缘属于阶跃状边缘的是（）。
题型：多项选择题
CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（）。
题型：单项选择题
RGB格式的彩图，通常灰度化采用的方法主要有（）。
题型：单项选择题
以下技术中具有方案成本低，对物体识别准确度方面有优势的是（）。
题型：单项选择题
请说明CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的优点。
题型：问答题
毫米波坐标转换到世界坐标系后可以得到一个三维的世界坐标值。
题型：判断题
图像分析是对整个图像进行检测（或分割）和测量，以获得该图像的客观信息。
题型：判断题
将毫米波雷达坐标转换到世界坐标时，其平移矩阵的平移量就是毫米波雷达到视觉传感器的距离，直接利用卷尺就可以测量得到。
题型：判断题
GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。
题型：单项选择题
CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。
题型：单项选择题