微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

关于环节以下说法正确的是：（）

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）