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问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为：

试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。

参考答案：

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1.问答题 设系统开环传递函数为：

（1）大致画出系统的根轨迹图；
（2）用文字说明当K＜0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间t_p及调节时间t_s。

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2.问答题实系参数多项式函数为：A（s）=s²+5s²+（6+a）s+a，欲使A（s）=0的根均为实数，试确定参数a的范围。

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3.问答题 给定控制系统的开环传递函数为：

试作出以a为参变量的根轨迹，并利用根轨迹分a取何值时闭环系统稳定。

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4.问答题 已知反馈控制系统中，其开环传递函数为：
（1）绘制时的闭环根轨迹概略图；
（2）绘制时的闭环根轨迹概略图；
（3）比较开环零点变化对根轨迹形状的影响。

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5.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：a的变化范围是[0，+∞]，试画出系统的闭环根轨迹。

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6.问答题 已知反馈控制系统的开环传递函数为：

试画出K和a同时变化的根轨迹簇。

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7.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：

K的变化范围是0→∞，试画出系统的根轨迹图。

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8.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试画出系统的根轨迹图，并分析系统的稳定时K的取值范围。

参考答案：

9.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：。要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为ζ=5.0。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。

参考答案：

10.问答题 给定控制系统如图所示，K≥0，试用系统的根轨迹图确定，速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。

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