机械手动作控制如图所示。机械手原位于左上方，压下上限行程开关SQ2，左限行程...

问答题 机械手动作控制如图所示。机械手原位于左上方，压下上限行程开关SQ2，左限行程开关SQ4，机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降（至下限SQ1）→夹紧工件（Y0得电）→上升（至上限SQ2）→右移（至SQ3）→下降到B位（SQ1）→放松工件（Y0失电）→上升（至SQ2）→左移（至SQ4），要求
①有原位指示，能实现点动和自动循环两种工作方式；
②能实现点动、自动循环，单周和步进四种工作状态；
③为确保安全，只有确认B位置无工件时，机械手才能下降，用光电检测。
试用步进顺控方法编写自动循环工作部份，画出I/O分配流程图，步进梯形图和指令表。

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1.问答题 四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动时M1→M2→M3→M4，间隔3s、4s、5s；停止时M4→M3→M2→M1，间隔5s、6s、7s。要求：
①有起动按钮、停止按钮；
②起动时有故障，要停机，如果某台电机有故障，按停止按钮，这台电机要立即停机，已起动的，延时停机。
③工作时有故障，要停机。如果某台电机有故障，则这台电机以及前方的电机，要立即停，其余的延时顺序停。例如M3电机有故障，则M3、M4要立即停止。延时6s后M2停止，再延时7s后M1停止。试用步进顺控方法编程，要有流程图、I/O分配和梯形图。

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2.问答题 如图为舞台彩灯布置示意图，拱门①、②分别有3列彩灯，台阶有4列彩灯。控制要求如下：
①拱门灯由外向内依次亮，间隔5s；之后全部亮；1s后由内向外熄灭，间隔5s；之后全部熄灭，1s后重复。
②台阶彩灯顺次由7→8→9→10亮，间隔5s，之后全部亮，1s之后，顺次由10→9→8→7熄灭，间隔5s，全部熄灭1s后，再重复，试用步进顺控方法编程，画出流程图，I/O分配，步进梯形图和指令表。

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3.问答题 液压纵横油缸进给加工系统，工作过程由纵向快进、纵向工进，横向快进，横向进，横向快退，纵向快退六个动作组成，其工作循环由图所示。电磁阀动作情况如下表。试编制步进顺控程序，画出流程图，I/O分配，步进梯形图和指令表。

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4.问答题 某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图所示，试编写PLC程序，要求有起动，停止控制，有原位指示。工作台返回原位后，再按起动按钮，又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图，写出指令表。

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5.问答题 写出图（a）、（b）流程图的步进梯形图和指令表。

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6.问答题设计一单键控制一灯的程序，即按一下按钮，灯亮；再按一下按钮，灯灭。

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7.问答题简易全自动洗衣机的工作程序如下：按下起动按钮→进水（20s）→洗涤→正转15s→停3s→反转10s停2s，50 次；排水（25s），重复3 次，停机。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

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8.问答题 下图为两种液体混合装置，A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭，电动机M不转动。贮液罐是空的。按起动按钮，YA1打开，A液进入罐内，当A液达到罐中位M感应器时，YA1关闭，YA2打开，B液进入罐内。当罐内液面到达高位感应器H时，YA2关闭，搅拌电动机M工作。搅拌20s，排液阀YA3打开排液。当液面下降达L时，延时10s，待已搅拌液体排完。之后YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。编程要求YA1、YA2、YA3有联锁，按停止按钮，要完成一个完整的循环才全部停止。画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

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9.问答题 下图为某物料罐报警装置示意图。YA1为进料阀门，YA2为出料阀门。当进料高于高限感应开关SQ2时，YA1关闭；当低于SQ2时，YA1打开。当物料高于低限感应开关SQ1时，此时传输线起动，延时2s，YA2打开。当物料低于SQ1时，YA2关闭，同时报警电路开始作用。报警灯闪烁，亮1s，通1s，同时蜂鸣器在响。一直到物料高于SQ1位置或按下复位按钮，报警电路才停止作用。停止时，先停YA1，再停YA2。延时3s后停传输线。试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

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10.问答题 电机M1、M2、M3、M4的工作时序图如图所示。
图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序，要求
①要完成30个循环，自动结束；
②结束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作；
③任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止；
④各台电机均有过载保护和短路保护。

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