多项选择题

属于机械式夹持器末端执行器的是（）

A.回转型
B.真空型
C.平移型
D.喷气型

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属于吸附式末端执行器的是（）

A.电磁式吸盘
B.真空式吸盘
C.电动式吸盘
D.喷气式吸盘

多项选择题

末端执行器分为（）

A.吸附式末端执行器
B.喷枪
C.专用工具
D.机械式夹持器