如图所示是一个空间起飞助推器的姿态控制模型示意图。这是一个倒摆，安装在马达传动车上，我们要使摆保持在垂直位置。我们只考虑二维问题，即认为摆只在如图所示的图面运动。为了保持上摆位于垂直位置，我们连续地测量，形成控制力u（t），使试确定使系统稳定的a、b值，假设在摆轴上和车轴上无摩擦，并假设很小。

设某闭环系统的开环传递函数为试求系统稳定时的K值范围。

某系统如图所示，当开关K打开时，系统稳定否？当开关闭合时，系统稳定否？如果稳定，当u_i（t）=1（t）V，u_o（t）的稳态输出值是多少？

某最小相位系统的开环频响试验数据如例表所示，试画出其对数幅频特性，并确定其传递函数。

某系统传递函数为，当输入为时，试求其稳态输出。

设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求系统对单位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。

设单位反馈系统的开环传递函数为：试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。

某系统如例图所示，试求其无阻尼自振角频率ω_n，阻尼比ζ，超调量M_p，峰值时间t_p调整时间t_s（进入±5%的误差带）。

如例图所示系统，u_i（t）为输入电压，i_o（t）为输出电流，试写出系统状态空间表达式。