如图所示，某轮A上装置一重为W的物块B，于某瞬时（t=0）由水平路面进入一曲线路面并继续以匀速v行驶。该曲线路面按的规律起伏（设坐标原点O1及坐标轴y1如图示）轮A进入曲线路面时，物块B在铅垂方向无速度已知弹簧的刚性系数为k。试求物B的强迫振动振幅和轮A的临界速度v为（）。

如图所示，ABC三个质量弹簧系统的固有圆频率分别为P1、P2、p3，则它们之间的关系是（）。

如图所示，单摆由无重刚杆OA和质量为m的小球A构成。小球上连有两个刚性系数为k的水平弹簧，则摆微振动的固有圆频率为（）。

如图所示，在倾角为α的光滑斜面上置一刚性系数为k的弹簧，一质量为m的物体沿斜面下滑s距离与弹簧相碰，碰后弹簧与物块不分离并发生振动，则自由振动的固有圆频率为（）。

均质杆AB长为l，重为P，用两绳悬挂如图示。当右绳突然断裂时，杆质心C的加速度ac和左绳拉力T的大小为（）。

半径为R、质量为m的均质圆盘绕偏心轴O转动，偏心距e=R/2，图示瞬时转动角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的惯性力系向O点简化的主矢量R1和主矩的大小为（）。

图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。

如图所示，两均质杆AC和BC各重P，长均为l，在C处以铰链连接，并置于光滑水平面上。C点的初始高度为h，两杆从静止开始在铅直面内落下，则铰链C到达地面C’时的速度vC为（）。

如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。