单项选择题用来检测角度位移光栅的是（）
A.直线光栅
B.角光栅
C.圆光栅
D.金属反射光栅
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1.单项选择题莫尔条纹有位移的放大作用当主光栅沿有刻线垂直的方向移动一个栅距W时，莫尔条纹移动一个条纹间距B。当两个等距光栅的栅间夹角θ较小时，主光栅移动一个栅距W，莫尔条纹移动KW距离，K为莫尔条纹的放大系数，可由下式确定，即K=B/W=1/θ则（）
A.当θ角增大时，放大系数增大
B.当θ角变小时，放大系数减小
C.当θ角变小时，放大系数不变
D.当θ角增大时，放大系数减小
2.单项选择题当温度变化时，传感器输出值的偏离程度称之为（）
A.温漂
B.零漂
C.漂移
D.时漂
3.单项选择题一个圆弧C指令需要示教（）个点。
A.5
B.4
C.3
D.2
4.单项选择题工具在两个指定点之间圆弧运动，应使用（）指令。
A.C
B.J
C.L
5.单项选择题下列不属于机器人的运动形式（）。
A.转动
B.摆动
C.移动
D.以上都不是
6.多项选择题下列属于工业机器人坐标系的是（）。
A.世界坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.关节坐标系
8.填空题光电效应有（）、（）和（）。
9.填空题光纤传感器可以分为（）和（）两大类。
10.单项选择题非线性度是表示校准（）的程度。
A.接近真值
B.偏离拟合直线
C.正反行程不重合
D.重复性
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