在Qt中信号和槽的连接是可逆的，可以使用disconnect（）函数来断开连接。

嵌入式Linux驱动程序可以使用module_init（）和module_exit（）来定义入口和出口函数。

简述如何使用Modbus协议进行多站点通信。

kill命令可以向指定进程发送SIGINT信号以终止该进程。

在内核GPIO框架中，GPIO驱动程序负责与应用程序进行通信和控制。

字符设备设计模型中，映射模型可以将设备数据直接映射到用户空间，以实现直接在用户空间中操作设备数据。

共享内存使用操作系统内核中的缓冲区来传递数据。

在嵌入式Linux驱动程序中，驱动程序可以在init_module（）函数中申请设备号。

在中断机制中，中断请求线负责将中断信号发送给中断控制器。

简述Modbus TCP和Modbus RTU的异同点。