晶闸管整流器最大失控时间：（）

填空题晶闸管整流器最大失控时间：（）

1.填空题V-M调速系统机械特性方程：（）

2.问答题简述带电流截止负反馈环节转速反馈调速系统机械特性的特点。

3.问答题为什么积分需限幅？

4.问答题数字测速方法有哪些精度指标？

5.问答题旋转编码器分为哪几种？各有什么特点？

绝对式编码器：常用语检测转角信号，若需要转速信号，应对转角微分。
增量式编码器：可直接检测转速信号。

6.问答题微机控制的调速系统有什么特点？

7.问答题简述比例积分控制规律。

8.问答题比例调节器和积分调节器有何不同？

比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史

9.问答题简述积分控制规律

10.问答题简述比例反馈控制的规律。