多项选择题

伺服电机异响的主要原因有（）

A.减速器磨损
B.伺服电机损坏
C.编码器线缆损坏
D.速度环增益设置过大

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伺服电机短时过电流故障原因主要有（）。

A.负载增大
B.电源电缆短路
C.驱动控制器电源故障
D.电机内部短路

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伺服电机变频器过大偏差故障的主要原因（）。

A.超过了驱动器的加速能力
B.电机温度过大
C.驱动器参数设定不正确
D.坐标轴受阻