直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为...

填空题直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。

1.填空题主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。

2.填空题直流主轴传动系统中又分晶闸管整流方式和（）两种。

3.填空题数控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为直流主轴传动系统和（）系统两大类。

4.填空题机床要求主轴在很宽范围内速度连续可调，并在各种速度下提供足够的（）。

5.填空题数控机床的插补方式有软件插补和（）插补。

6.填空题数据采样插补适用于（）数控系统。

7.填空题脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的（）数控系统。

8.填空题软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。

9.填空题机床数字控制的核心问题，就是如何控制（）或工件的运动。

10.填空题矢量控制方式包括（）和无速度检测器的矢量控制方式两种。