精益生产的主要做法为准时化生产方式，它的（）是：只在需要的时刻生产需要的数量...

填空题精益生产的主要做法为准时化生产方式，它的（）是：只在需要的时刻生产需要的数量和完美质量的产品和零部件，以杜绝超量生产，消除无效劳动和浪费。

1.填空题设备点检是对设备的一些指定关键部位，通过人的感觉器官或测量仪器，进行有无异常状态的检查，及时发现各部位存在的（）。点检分为日常点检和定期点检。

2.填空题一级保养是指设备运行超过（），二级保养是指设备运行超过2500h，以维修工人为主、操作工人参加的局部解体检查和修理。

3.填空题日常保养是指操作工人的（）、清检保养，专业维修人员的巡回检查。

4.填空题国际标准化组织质量管理和质量保证技术委员会（ISO／TC176）于1986年6月颁布了ISO8402《质量一术语》，并于（）正式公布了ISO9000～ISO9004五个标准，即“ISO9000系列标准”。

5.填空题工业机器人的控制系统主要包括硬件部分和软件部分。硬件主要包括（）、控制装置和关节伺服驱动部分。

6.填空题工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。

7.填空题按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

8.填空题按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

9.填空题机器人技术综合了（）、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科。

10.填空题接近开关是一种在一定的距离（几毫米至十几毫米）内（）的传感器。它发出的是高电平或低电平的开关信号。