机器人零点校准是为了（）。

机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

关于机器人示教和手动时安全操作，错误的是（）。

机器人在（）情况下必须再次进行零点位置校准。

ABB机器人程序中代表ZONE的参数是（）。

200smart中定时器预设值PT采用的寻址方式为（）。

ABB机器人的系统为（）。

KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。

200smart中AC是（）存储器的标识符。

AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。