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填空题动作级编程可分为（）和（）两种

参考答案： 关节级编程；终端执行器编程

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1.填空题机器人语言的编程要求：（）、（）、（）、（）、（）、（）

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2.问答题离线编程的优缺点。

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3.问答题简述示教编程方式的优缺点。

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参考答案：对

5.判断题机器人语言程序可以编译

参考答案：对

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参考答案：机器人操作运动控制问题

8.填空题工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）

参考答案：电力驱动；液压驱动；气动驱动

9.填空题工业机器人按信息输入方式分：（）、（）、（）、（）、（）、（）

参考答案：人操作机械手；固定程序机器人；可编程序机器人；程序控制机器人；示教机器人；智能机器人

10.判断题机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。

参考答案：对