什么是全闭环控制系统：，名词解释定义是？

名词解释全闭环控制系统：

直接检测工作台的位移来控制系统。

1.名词解释线性度：

所谓传感器的线性度是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。

2.名词解释传感器：

3.名词解释灵敏度：

灵敏度指示器的相对于被测量变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志。

4.名词解释组合设计：

就是选用各种标准功能模块像搭积木一样组合成各种机电一体化系统（产品。）

5.名词解释伺服电动机：

6.问答题有一变化量为0~16V的模拟信号，采用4位A/D转换器转换成数字量，输入到微机控制系统中，试求其量化单位q＝？，量化误差最大值emax＝？

量化单位q＝1V，量化误差最大值emax＝±0.5V。

7.问答题步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动：已知：步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件：位移量L=？移动速度V=？

L=（θp/360°）N；V=（θp/360°）f

8.问答题数据信息可分为哪几种？

（1）数字量
（2）模拟量
（3）开关量
（4）脉冲量

9.问答题在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？

数据信息、状态信息和控制信息

10.问答题简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。