滚珠丝杆中滚珠的循环方式有（）、（）两种。

填空题滚珠丝杆中滚珠的循环方式有（）、（）两种。

1.填空题工业控制计算机分为（）、和（）

2.名词解释SPWM技术：

是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。

3.名词解释PWM技术：

控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。

4.名词解释全闭环控制系统：

直接检测工作台的位移来控制系统。

5.名词解释线性度：

所谓传感器的线性度是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。

6.名词解释传感器：

7.名词解释灵敏度：

灵敏度指示器的相对于被测量变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志。

8.名词解释组合设计：

就是选用各种标准功能模块像搭积木一样组合成各种机电一体化系统（产品。）

9.名词解释伺服电动机：

10.问答题有一变化量为0~16V的模拟信号，采用4位A/D转换器转换成数字量，输入到微机控制系统中，试求其量化单位q＝？，量化误差最大值emax＝？

量化单位q＝1V，量化误差最大值emax＝±0.5V。