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问答题 如图所示，质量为m的匀质空心圆柱体外径为R₁，内径为R₂。求该圆柱体对中心轴z的转动惯量。

参考答案：

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1.问答题 如图所示，质量分别为m₁和m₂的两物块A和B由滑轮装置连接，已知匀质滑轮D和E的质量分别为m₄和m₃。物块B沿斜面下滑的速度为v，斜面倾角θ=45°。求该系统对D轴的动量矩。

参考答案：

2.问答题刚体绕定轴的转动微分方程是什么？它与质点的运动微分方程有什么异同？

参考答案：刚体绕定轴的转动微分方程，即定轴转动刚体的转动惯量与角加速度的乘积，等于作用在刚体上的外力对转轴之矩的代数和。它与质点的...

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3.问答题什么是转动惯量的平行移轴定理？

参考答案：平行移轴定理：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心，并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方...

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4.问答题什么叫刚体对已知轴的回转半径？匀质圆盘的回转半径是否等于其半径？

参考答案：

如果把刚体的质量全部集中于一点，并令该质点对于已知轴的转动惯量等于刚体的转动惯量，则质点到已知轴的垂直距离就是回转半径。

5.问答题什么是刚体的转动惯量？其物理意义是什么？如何计算转动惯量？

参考答案：刚体的转动惯量是刚体转动时惯性的度量，其大小不仅与刚体质量大小有关，而且还与质量的分布情况有关。物体的转动惯量等于该物体...

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6.问答题动量守恒和动量矩守恒有无区别？动量守恒时，动量矩是否一定守恒？为什么？反之是否成立？为什么？

参考答案：动量守恒和动量矩守恒有所区别。动量守恒的条件是作用于质点系上外力的矢量和恒等于零；而动量矩守恒的条件是作用于质点系上的所...

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7.问答题质点系动量矩守恒的条件是什么？

参考答案：如果作用在质点系上的所有外力对于定点（或定轴）之矩的矢量和（或力矩的代数和）等于零，则质点系对于该点（或该轴）动量矩保持...

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8.问答题系统内力对系统的动量矩有无影响？为什么？

参考答案：系统内力对系统的动量矩没有影响，因为质点系内质点相互作用的内力总是大小相等，方向相反，成对出现，对系统动量矩的作用会相互...

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9.问答题如何计算定轴转动刚体对其转轴的动量矩？

参考答案：

绕定轴转动刚体对于其转轴的动量矩，等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积，即

10.问答题什么是动量矩，其单位是什么？如何计算质点和质点系的动量矩？

参考答案：