支承系统是机械系统中具有支承和（）作用的子系统。

杆长IAB、IBC及偏距e。

在最速下降法中，相邻两个迭代点上的函数梯度相互（）。

试设计铣床中的一对标准直齿圆柱齿轮传动。已知：传递功率P=7.5KW，小齿轮转速n1=1450r/min，传动比i=2.08，两班制，每年工作300天，使用寿命5年。提示：材料、精确度等级选取，齿数计算，齿面接触疲劳强度核校，齿根弯曲疲劳核校。无需结构设计。

目标函数的尺度变换使用的并不广泛，但作为一种极好的想法还是很有启发性的。

指出下图结构中的错误，并用文字说明。

对于目标函数和约束函数都是凸函数的情况，符合K-T条件的点一定是全局最优点。

一直齿圆柱齿轮传动，已知z1=20，z2= 60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齿轮材料为锻钢，许用接触应力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，许用弯曲应力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，弯曲载荷系数K=1.85，接触载荷系数KH=1.40，求大齿轮所允许的输出转矩T2(不计功率损失)。

该机构的行程速度变化系数K。

机构的最大压力角αmax。