单项选择题PI调节器是一种（）校正装置。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
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1.单项选择题
已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
2.单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
3.名词解释频率特性
4.名词解释控制系统基本要求
5.名词解释反馈控制原理
6.单项选择题
零型系统在
时，其频率特性为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
7.单项选择题
一阶微分环节
的幅频特性（）
A.A
B.B
C.C
D.D
9.问答题简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。
10.问答题简述三种典型输入信号的数学描述。
