图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。

组成机器和仪器的运动单元是（）

渐开线齿轮变位后，（）发生改变。

一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮，传动比i=3.5，法面模数mn=2mm，标准中心距a=92mm。若要求旋转角8°1应为多少？并计算两齿轮的齿顶圆直径da1、da2，和基圆直径db1、db2。

图示为偏置曲柄滑块机构，θ=10°，问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（请列出计算公式）

试计算图所示平面机构的自由度。

下图为奥氏测微仪，（1）请计算其自由度，如有注意事项请注明；（2）试判断该机构中包含的是正弦机构还是正切机构，并简述原因；（3）已知该机构的指示范围S=±0.05mm，摆杆对应的转角φ=±0.01rad，试求转角最大时原理误差。

一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

当孔的基本偏差为上偏差时，计算下偏差数值的计算公式为（）