试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。

设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（）

斜齿轮的螺旋角β越大，则（）

确定Φ45H7\t6孔轴的极限偏差。

在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶是因为滚子半径（）该位置理论廓线的曲率半径。

（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。

一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮，传动比i=3.5，法面模数mn=2mm，标准中心距a=92mm。若要求旋转角8°1应为多少？并计算两齿轮的齿顶圆直径da1、da2，和基圆直径db1、db2。

滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应（）凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求：1）示意画出从动件的加速度曲线；2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。