试计算下图平面机构的自由度。

问答题 试计算下图平面机构的自由度。

F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1

1.问答题 试计算图所示平面机构的自由度。

F=3*3-2*4=1

2.问答题 试计算图所示平面机构的自由度。

3.问答题 试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。

4.问答题 图示凸轮机构，请问该凸轮机构的名称并画出凸轮的基圆。

偏置式直动滚子从动件盘形凸轮机构。

5.问答题直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

6.问答题 凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求：
1）示意画出从动件的加速度曲线；
2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；
3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。

7.问答题 画出图示凸轮机构的基圆半径r₀及机构在该位置的压力角。

8.问答题 图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构，从动件尖底与凸轮廓线在B₀点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出：
（1）当凸轮从初始位置转过90°时．从动件的位移S；
（2）当从动件尖底与凸轮廓线在B₂点接触时。凸轮转过的相应角度φ;。

9.问答题 已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。画出偏距圆和基圆。

10.问答题 图为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图所示。试问：
（1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴Ⅱ上两齿轮所受的轴向力相反？
（2）低速级小齿轮的螺旋角β₂应取多大值，才能使轴Ⅱ轴上轴向力相互抵？

（1）轴Ⅱ上小齿轮为左旋；Ⅲ轴上大齿轮为左旋。
（2）若要求Ⅱ轴上轮1、2的轴向力能互相抵消，则必须满足下式：