试计算图所示平面机构的自由度。

已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。画出偏距圆和基圆。

图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。

直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

确定轴Φ25f6和Φ50k7的极限偏差。

组成机器和仪器的运动单元是（）

试计算下图平面机构的自由度。

一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用（）。

一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）当中心距a’=86mm，啮合角α’等于多少？两个齿轮的节圆半径r1’和r2’各为多少？（2）当中心距a〃=87mm时，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？