用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律（）。

确定轴Φ25f6和Φ50k7的极限偏差。

从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得，从动件在运动过程中，在（）处存在柔性冲击。

（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（）

图示为偏置曲柄滑块机构，θ=10°，问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（请列出计算公式）

确定Φ45H7\t6孔轴的极限偏差。

试计算下图平面机构的自由度。

一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速ω及从动件运动规律v=v（s）不变时，若αmax由40°减小到20°，则凸轮尺寸会（）。