设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（）

图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构，从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出：（1）当凸轮从初始位置转过90°时．从动件的位移S；（2）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时。凸轮转过的相应角度φ;。

直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。

斜齿轮的螺旋角β越大，则（）

一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）当中心距a’=86mm，啮合角α’等于多少？两个齿轮的节圆半径r1’和r2’各为多少？（2）当中心距a〃=87mm时，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？

图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。

（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮，传动比i=3.5，法面模数mn=2mm，标准中心距a=92mm。若要求旋转角8°1应为多少？并计算两齿轮的齿顶圆直径da1、da2，和基圆直径db1、db2。

图示凸轮机构，请问该凸轮机构的名称并画出凸轮的基圆。