是指在有阻力的情况下进行的肌肉收缩，收缩过程中肌张力基本保持不变，但肌长度发生变化，产生关节运动。

是指肌肉收缩时，肌肉起止点之间的距离无变化，其肌纤维长度基本不变，亦不发生关节运动，但肌张力明显增高。

指有关肌肉持续进行某项特定任务（作业）的能力，其大小可以用从开始收缩直到出现疲劳时已收缩了的总次数或所经历的时间来衡量。

是正常关节活动范围内具有的关节内或关节周围组织的动作，但是患者无法主动完成，只能被动完成。

是指关节在其自身生理活动允许的范围内发生的运动，是患者能够主动完成的动作。

指骨骼力臂的动作。动作的范围大小可用量角器测量。

只有1个自由度，只能环绕1个运动轴在1个水平面上运动的关节，称单轴关节。如指间关节、肱尺关节，近、远侧桡尺关节。