简述行扫描原理。

基于PC总线的计算机控制系统是一个典型的什么系统？（）

（）电路的功能是将输入状态信号进行转换、保护、滤波、隔离等操作，转换成计算机能够接收的逻辑信号。

简述锁存功能。

PID控制算法中，若长期只有（）或者PD控制，系统将存在余差。

编程用PWM波控制LED的亮度。

嵌入式系统的硬件-般包含以下四类，它们分别是（）。

常用的外部总线是（）。

写出无字库12864显示信息所需的函数声明。

画出自动门的框图。