已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型...

问答题已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9

1.问答题 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。

2.单项选择题某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）

A.稳定的；
B.不稳定的；
C.临界稳定的

3.单项选择题在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）

A.增大；
B.减小；
C.不变。

4.单项选择题某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6AH，此时炉温为（）

A.588.98℃
B.288.98℃
C.363.97℃
D.698.73℃

5.单项选择题一个8位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间3.18µm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）

A、5Hz
B、50Hz
C、100Hz
D、500Hz

6.单项选择题专家控制系统大致可以分为（）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制

A、①②③⑤
B、②④⑤
C、②③④⑤
D、①③④⑤

7.单项选择题8位的A/D转换器分辨率为（）

A、0.01587
B、0.007874
C、0.003922
D、0.0009775

8.单项选择题下列不属于数字控制方式的是（）

A.点位控制
B.直线控制
C.网格控制
D.轮廓控制

9.单项选择题若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为（）环节。

A.积分；
B.微分；
C.惯性。

10.单项选择题某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）。

A.稳定的；
B.不稳定的；
C.临界稳定的。