什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。

问答题什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。

就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。

1.问答题数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

2.问答题最少拍控制算法的局限性是什么？

最少拍控制器对典型输入信号的适应性较差

3.问答题最少拍控制算法的三种典型输入信号分别是什么？

三种典型输入信号分别是单位阶跃信号，单位速度信号，单位加速度信号

4.问答题什么是计算机的总线？

所谓总线，就是计算机各模块之间互联和传送信息（指令，地址和数据）的一组信号线.分为内部总线和外部总线.

5.问答题为什么要强调计算机控制中的实时性？

6.问答题试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。

7.问答题已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9

8.问答题 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。

9.单项选择题某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）

A.稳定的；
B.不稳定的；
C.临界稳定的

10.单项选择题在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）

A.增大；
B.减小；
C.不变。