机器人在巡线中，向左偏离中央，可以采取（）方法使之回到中央。

单项选择题机器人在巡线中，向左偏离中央，可以采取（）方法使之回到中央。

A.右轮加速，左轮减速
B.右轮减速，左轮加速
C.左右轮转速不变
D.左右轮反转

1.单项选择题ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

A.3mm
B.4mm
C.5mm
D.1mm

2.单项选择题当巡线传感器下方是白条时，大部分光线通过白条反射到光敏电阻上，此时光敏电阻值减小，LM324的同相输入端的电压值为（）。

A.0.4V
B.0.5V
C.0.8V
D.1.2V

3.单项选择题常用的半导体材料有（）。

A.铜
B.硅
C.铝
D.玻璃

4.单项选择题STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。

A.光敏传感器
B.声敏传感器
C.气敏传感器
D.化学传感器

5.单项选择题以下哪一类传感器相当于人的听觉功能（）。

A.光敏传感器
B.声敏传感器
C.气敏传感器
D.化学传感器

6.单项选择题ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。

A.1mm
B.2mm
C.3mm
D.5mm

7.单项选择题ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警，此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。

A.由红变绿
B.由绿变红
C.由绿变黄
D.由黄变绿

8.单项选择题色标电阻法中，四道色环中第一道色环不可能是（）。

A.黑
B.红
C.白
D.棕

9.单项选择题电容103和100分别表示的容量为（）。

A.0.01uF、100PF
B.0.1uF、10PF
C.103PF、100PF
D.103uF、100PF

10.单项选择题集成电路在焊接时，先焊（）的2根引脚，以使其定位，然后再从左到右、自上而下逐个焊接。

A.左边
B.边沿
C.右边
D.根据情况定