A.扰动量
B.负反馈
C.正反馈
D.干扰

A.前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的。如果节拎到好处，一般比反馈调节要及时
B.前馈调节是“开环”调节系统
C.前馈调节使用的是视对象特性而定的“专用”调节器
D.一种前馈作用只能克服一种干扰
E.前馈调节是“闭环”调节系统
F.一种前馈作用只能克服多种干扰

A.主、副调节器都放在手动位置，主调节器采用内给定方式，副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制
B.把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后，把副调节器切入自动
C.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把主调节器切入自动
D.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把副调节器切入自动

A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.顺序控制系统

A.位式控制
B.比例控制（P）
C.积分控制（I）
D.微分控制（D）
E.串级控制
F.顺序控制

A.反馈校正
B.滚动优化
C.参考轨迹
D.内部模型

A.串联
B.并联
C.反馈连接
D.一字形连接

A、控制器故障
B、执行器故障
C、传感器故障
D、电源故障

A、比例度过小
B、比例度过大
C、积分时间过小
D、微分时间过大

A、比例度
B、积分时间
C、微分时间
D、过渡时间