机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新...

判断题机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。

1.填空题液压系统的伺服控制元件主要有（）和（）。

2.填空题对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

3.填空题机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

4.填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

5.填空题在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过（）环节才能驱动执行机构。

6.填空题对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。

7.填空题为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

8.填空题机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。

9.填空题在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

10.填空题由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。