通常，TLT电平接口不用于（）

单项选择题通常，TLT电平接口不用于（）

A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制

1.单项选择题在下列电机中，（）既可以通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高.

A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机

2.单项选择题多级齿轮传动中，各级传动比”前后大小”的分配原则使用于按（）设计的传动链

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）

3.单项选择题在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）

A.精度，稳定性，快速响应性
B.精度，稳定性，低噪声
C.精度，高可靠性，小型轻量化
D.精度，高可靠性，低冲击振动

4.单项选择题在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）

A.样机设计（详细设计）
B.此方案的评审，评价
C.理论分析（数学模型）
D.可行性与技术经济分析

5.单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行部分

6.判断题按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。

7.判断题转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。

8.判断题在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。

9.判断题传动机构的传动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。

10.判断题传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。