频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

单项选择题频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

A.额定动态转矩
B.最大动态转矩
C.最大静态转矩
D.最大启动转矩

1.单项选择题有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

A.0.6°
B.1.2°
C.1.5°
D.2°

2.单项选择题对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

A.0.5
B.1
C.2
D.3

3.单项选择题步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能

4.单项选择题步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序

5.单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

6.单项选择题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

7.单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.控制器
D.执行机构

8.单项选择题半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

9.单项选择题闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）

10.单项选择题闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度