伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也...

判断题伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。

1.判断题步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

2.判断题对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

3.判断题电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

4.判断题伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

5.单项选择题伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.检测环节

6.单项选择题顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）

A.单片机
B.2051
C.PLC
D.DSP

7.单项选择题加速度传感器的基本力学模型是（）

A.阻尼—质量系统
B.弹簧—质量系统
C.弹簧—阻尼系统
D.弹簧系统

8.单项选择题一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）

A.产大
B.减小
C.不变
D.不定

9.填空题钻孔、点焊通常选用（）类型。

10.填空题复合控制器必定具有（）。