在图示导杆机构中，∠BAC=90°，l_AB=60mm，l_AC=120mm，曲柄AB以等角速度ω₁=30rad/s转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。

设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z₁=18，z₂=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数h_a^*为标准值，试求
a）该圆柱齿轮机构的传动比i₁₂
b）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚
c）求两轮的中心距

如图所示机构中，各尺寸为： l_AB=30mm，l_AC=100mm，l_BD=50mm，l_DE=40mm，曲柄以等角速度ω₁=10rad/s运动，试用图解法求机构在φ₁=45°时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？

计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？

如图所示平面接触移动副，Q为法向作用力，滑块在P力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中（）所示的作用线和方向。（填A、B、C、D、E）

图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件，L_CD=//L_GE=//L_HF，试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。

试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动？

试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。